中负载六轴机械人本体SL50-2100详细参数

型号： SL50B-2100
机械人类型 ：多枢纽型机械人
控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）
装置形式 ：地面

行动规模：J1轴±170°；J2轴-80°~﹢150°；J3轴-175°~﹢75°；J4轴±360°；J5轴±135°；J6轴±360°

行动速率：J1轴93°/s；J2轴89°/s；J3轴115°/s；J4轴149°/s；J5轴130°/s；J6轴170°/s

可负载重量：50kg

手腕部允许负载转动惯量：J4轴16kg·㎡；J5轴16kg·㎡；J6轴5.84kg·㎡

手腕部允许转矩：J4轴265N·m；J5轴265N·m；J6轴150N·m

驱动方法：使用AC伺服电机举行电气伺服驱动
重复定位精度：±0.15mm
臂展：2100mm
机械人质量：600kg
装置情形温度：0~40；
装置情形湿度：20~80%RH；
允许装置高度：海拔1000m以下；
振动加速率：4.9m/s?（0.5G）以下。
不应有侵蚀性气体。

六轴机械人举行装配事情视频