PP电子SL180-3100-PL码垛机械人参数设置

型号：SL180-3100-PL

机械人类型：多枢纽型机械人

控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4）

装置形式：地面

行动规模：J1轴 ±180°；J2轴 -40°~﹢90°；J3轴 -17°~﹢110°；J4轴 ±360°

行动速率：J1轴 100°/s；J2轴 95°/s；J3轴 104°/s；J4轴 270°/s
可搬运重量：手腕部 180kg

手腕部允许负载转动惯量：J4轴 9.4kg·㎡

驱动方法：使用AC伺服电机举行电气伺服驱动

重复定位精度：±0.2mm

臂展：3060mm

机械人质量：1120kg

装置情形温度：0~40；
装置情形湿度：20~80%RH；
允许装置高度：海拔1000m以下；
振动加速率：4.9m/s?（0.5G）以下；
不应有侵蚀性气体
。（详见操作手册）

码垛机械人事情视频